1- Pega la dirección del video de youtube que quieras
por ejemplo: http://www.youtube.com/watch?v=7iHAK-AXlf8
2- Pulsa el boton de "descargar video".
3- Pincha en el enlace que se generará abajo en verde.
4- Convierte el archivo .flv a .avi mediante el programa FLV to Avi
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El archivo que te descargas dede el enlace que te damos es un .flv (archivo Flash) por lo tanto para verlo en tu pc solo debes convertirlo en avi usando esto: FLV to Avi